Perkembangan teknologi penggerudian terutamanya bergantung kepada peralatan kawalan pepejal. Kawalan pepejal mekanikal adalah pautan penting untuk mengekalkan dan memastikan prestasi lumpur penggerudian yang baik, dan juga merupakan salah satu komponen teknologi penggerudian konvensional.
Dalam lumpur penggerudian, saiz zarah pepejal yang mempunyai kesan besar terhadap prestasi lumpur dan kadar penembusan mekanikal adalah lebih daripada 15 mikron, menyumbang kira-kira 70% daripada jumlah pepejal. Orang ramai cuba mengeluarkannya pada bila-bila masa melalui peralatan mekanikal yang lebih berkesan. Dengan perkembangan teknologi penggerudian, keperluan untuk prestasi lumpur semakin tinggi dan lebih tinggi. Amalan telah membuktikan bahawa teknologi meningkatkan prestasi lumpur dengan mengawal pepejal lumpur telah berkembang menjadi teknologi tambahan penting lumpur penggerudian, yang berkait rapat dengan menstabilkan keadaan telaga dan meningkatkan kelajuan penggerudian. Untuk menyediakan lumpur berkualiti tinggi untuk penggerudian, adalah perlu untuk mempunyai satu set peralatan penulenan lumpur yang lengkap dan terpakai, yang merupakan jaminan untuk mengekalkan prestasi cemerlang lumpur penggerudian.
Fasa pepejal dalam cecair penggerudian dan lumpur boleh dibahagikan kepada dua kategori mengikut fungsi mereka: satu adalah fasa pepejal yang berguna, seperti bentonit, agen rawatan kimia, serbuk barit, dll. Yang lain adalah pepejal yang tidak berguna, seperti keratan penggerudian, miskin bentonit, pasir, dll.
Apa yang dipanggil kawalan fasa pepejal cecair penggerudian adalah untuk menghapuskan fasa pepejal yang berbahaya dan memelihara fasa pepejal yang berguna untuk memenuhi keperluan teknologi penggerudian pada prestasi bendalir penggerudian. Secara amnya, kawalan pepejal cecair penggerudian dirujuk sebagai kawalan pepejal.
Kepentingan kawalan pepejal diberi perhatian. Ia telah menjadi faktor penting yang secara langsung mempengaruhi penggerudian yang selamat, berkualiti tinggi dan cekap serta perlindungan takungan minyak dan gas. Kawalan pepejal adalah salah satu cara penting untuk mencapai penggerudian yang optimum. Kawalan pepejal yang baik boleh menyediakan keadaan yang diperlukan untuk penggerudian saintifik. Kawalan fasa pepejal yang betul boleh melindungi takungan minyak dan gas, mengurangkan tork penggerudian dan geseran, mengurangkan turun naik tekanan sedutan anulus, mengurangkan kemungkinan tekanan berbeza melekat, meningkatkan kelajuan penggerudian, memanjangkan hayat mata gerudi, mengurangkan haus peralatan dan paip, meningkatkan hayat bahagian terdedah sistem peredaran bendalir penggerudian, meningkatkan kestabilan lubang telaga, memperbaiki keadaan selongsong, mengurangkan pencemaran alam sekitar, dan mengurangkan kos cecair penggerudian. Data statistik medan menunjukkan bahawa dalam julat ketumpatan rendah, kadar penembusan mekanikal boleh ditingkatkan sebanyak kira-kira 8% untuk setiap pengurangan 1% dalam kandungan pepejal cecair penggerudian (bersamaan dengan penurunan 0.01 dalam ketumpatan cecair penggerudian). Dapat dilihat bahawa faedah kawalan pepejal adalah sangat ketara.
Kewujudan pepejal tidak berguna yang berlebihan dalam lumpur adalah bahaya tersembunyi terbesar yang merosakkan prestasi bendalir penggerudian, mengurangkan kadar penembusan dan membawa kepada pelbagai komplikasi lubang bawah. Dalam amalan jangka panjang dan penyelidikan berterusan, orang ramai telah membuat kesimpulan bahawa fasa pepejal tidak berguna yang berlebihan dalam lumpur akan membawa kesan buruk berikut ke atas kerja penggerudian.
Kandungan pepejal lumpur yang tinggi, graviti tentu yang lebih besar, dan peningkatan perbezaan tekanan lubang bawah meningkatkan kesan pegangan tekanan lajur cecair pada batu, yang tidak kondusif untuk pemecahan batu di bahagian bawah lubang. Kandungan pepejal lumpur adalah tinggi, keupayaan untuk membawa keratan penggerudian menjadi lemah, dan sebilangan besar zarah besar keratan penggerudian tidak dapat dilepaskan keluar dari lubang tepat pada masanya, mengakibatkan pecahan berulang batu oleh mata gerudi, dan sekali gus meningkatkan haus alat penggerudian, sekali gus menjejaskan kelajuan penggerudian.
Semasa penggerudian, kehilangan air dan kandungan zarah pepejal lumpur secara langsung akan menjejaskan kualiti kek lumpur yang terbentuk pada dinding lubang. Kehilangan air cecair penggerudian adalah kecil, kek lumpur adalah nipis dan sukar, dan perlindungan dinding adalah baik, yang merupakan matlamat kami. Kandungan pepejal yang tinggi akan meningkatkan kehilangan air lumpur, yang akan membawa kepada penyerapan air, pengembangan penghidratan dan ketidakstabilan dinding lubang pembentukan syal, mengakibatkan pengangkatan dan tersandung yang lemah, yang membawa kepada kemalangan di dalam lubang. Di samping itu, jika kek lumpur terlalu tebal dan longgar, ia juga akan meningkatkan permukaan sentuhan antara alat penggerudian dan dinding telaga, yang akan mudah menyebabkan kemalangan melekat.
Lebih besar kandungan pepejal, lebih besar haus mekanikal sistem peredaran. Terlalu banyak lumpur akan mempercepatkan haus pelapik silinder dan omboh pam lumpur, sekali gus meningkatkan masa penyelenggaraan dan mengurangkan kecekapan penggerudian. Jika kandungan pepejal terlalu tinggi, ia juga akan menyebabkan penskalaan pada dinding dalaman paip gerudi, menjejaskan pemancingan paip dalam, dan terpaksa mengangkat paip gerudi untuk mengendalikan skala, sekali gus mengganggu prosedur kerja biasa. Kecekapan penggerudian juga akan berkurangan dengan ketara disebabkan peningkatan besar masa operasi tambahan.
Semasa proses penggerudian, prestasi lumpur akan berubah jika keratan penggerudian tidak dikeluarkan dalam masa kerana ia sentiasa memasuki lumpur. Apabila kandungan pasir lumpur melebihi 4%, ia dianggap sebagai buburan sisa. Ia perlu dibuang dan diganti dengan buburan baru. Kebanyakan lumpur adalah larutan alkali, dan pelepasan rawak bukan sahaja akan memusnahkan tumbuh-tumbuhan, tetapi juga menyebabkan pengalkalian tanah dan menjejaskan pertumbuhan semula tumbuh-tumbuhan. Di samping itu, terdapat beberapa bahan tambahan dalam lumpur yang menjadikan lumpur hitam, dan sejumlah besar pelepasan akan menyebabkan pencemaran visual kepada alam sekitar.