Kawalan pepejal TR ialah pengeluaran Emparan Dekanter Lumpur Penggerudian dan pengeluar emparan dekanter sisa.
Penggerudian Mud Decanter Centrifuge digunakan secara meluas dalam minyak dan gas penggerudian, Waste Decanter Centrifuge digunakan dalam pengering keratan menegak, keluarkan semua pepejal dalam cecair penggerudian.
Penggerudian Emparan dekanter Lumpur menggunakan daya emparan untuk memisahkan zarah pepejal daripada bendalir penggerudian.Pepejal atau zarah yang berbeza mempunyai ketumpatan dan kelajuan aliran yang berbeza, emparan dekanter lumpur penggerudian juga boleh memisahkan zarah sebagai saiz dan ketumpatan yang berbeza.Emparan Lumpur digunakan secara meluas dalam penggerudian minyak dan gas, kimia, bahan makanan, farmasi, beneficiation mineral, rawatan air, dan lain-lain industri. Emparan Dekan Sisa digunakan dalam pengurusan sisa penggerudian(DWM).